Este documento está dedicado a investigar la sincronización de clústeres de una clase de redes de Lur"e acopladas no linealmente. Se introduce una novedosa estrategia de control de anclaje adaptativo, que es beneficiosa para lograr la sincronización de clústeres de los sistemas de Lur"e en el mismo clúster y debilitar las conexiones dirigidas de los sistemas de Lur"e en diferentes clústeres. Se discuten las redes complejas acopladas que consisten no solo en sistemas de Lur"e idénticos sino también en sistemas de Lur"e no idénticos, respectivamente. Basándose en el procedimiento S y en el concepto de clase de función continua no lineal aceptable, se obtienen condiciones suficientes que demuestran que las redes dinámicas complejas pueden ser ancladas a las soluciones heterogéneas para cualquier valor inicial. Además, se adquieren fortalezas de control efectivas y comparativamente pequeñas mediante el diseño del algoritmo de actualización adaptativa. Finalmente, se presenta una simulación numérica para ilustrar los teoremas propuestos y los esquemas de control.